Jednostka montażowa spawanego podwozia robota

Zrobotyzowane spawane zespoły podwozia to ramy zbudowane w procesie ciągłego, pełnego spawania, a nie zgrzewania punktowego, więc każde połączenie stanowi ciągły szew, który zwiększa ogólną sztywność. Po spawaniu wyżarzanie- odprężające usuwa naprężenia wewnętrzne powstające w wyniku ściegu spoiny; bez niego naprężenia szczątkowe z biegiem czasu powoli zniekształcałyby ramę. Płaskość wynosi 0,3 mm na metr, a prostopadłość 0,2 mm na 500 mm. Materiał to ciężka płyta SPCC i rura kwadratowa, płyta 1,5-6 mm i rura 20×20 do 80×80 mm o grubości ścianki wybranej w zależności od obciążenia. Oferowane są trzy stopnie obciążenia – lekki do 300 kg, średni do 800 kg i ciężki do 1500 kg i więcej – ze wzmocnionymi konstrukcjami powyżej tego poziomu. Wykończenie polega na malowaniu proszkowym lub cynkowaniu ogniowym, co daje 120-300 godzin odporności na mgłę solną, w zależności od powłoki. Długość, szerokość, wysokość, układ żeber i otwory montażowe są ustawione zgodnie z projektem, dzięki czemu ramę można dostosować do konkretnego śladu maszyny, a nie narzucać jej rozmiar magazynowy.

W przypadku spawanego podwozia ukrytą awarią są odkształcenia po spawaniu i niespójna geometria ramy w kolejnych przejściach. -Wyżarzanie odprężające i kontrolowana-płaskość spawu po-spawaniu utrzymują wielometrową-ramę prosto po montażu, bez-podstawek na miejscu, co jest niezbędne, gdy przenośnik lub linia maszynowa musi być skręcone ze sobą na kilku ramach. Konsekwentna obróbka powierzchni-po spawaniu oznacza również, że każda rama ma taką samą ochronę antykorozyjną, dzięki czemu partia podwozi w ramach projektu zużywa się równomiernie, a nie różni się wykończeniem i zabezpieczeniem. Ta spójność partii pozwala nabywcy projektu ujednolicić rodzinę ram w jednej linii bez ponownego sprawdzania geometrii każdej jednostki.